ROBOTICA

ROBÓTICA.

1.-Que es la robótica?

R=La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.

2.-A que área de la ciencia computacional pertenece la robótica?

R= Programación

3.-Que significa la palabra robot?

R= En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingles como robot.

4.-Cual es el nombre del autor a quien se le debe este nombre?

R=Karel Capek.

5.-En que obra fue utilizada esta terminología?

R=En la (RUR) Robots Universales Rossum en 1920

6.-Que es un servomotor?

R= Es conocido generalmente como servo o servo de modelismo, es un dispositivo actuado que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición.

7.-Define la palabra “sensor”…

R= Llamamos sensor a un dispositivo que mide de manera automática una variable, como puede ser la temperatura, la presión o inclusive el régimen de giro, entre otras cosas

8.-En lista 3 obras de ciencia ficción que hablen de robots.

= Metrópolis, Blade Runner, The Terminator, Inteligencia Artificial, Yo, Robot, Futurama.

9.-En lista las 3 leyes de la robótica según Isaac Asimov.

 Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.

Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.

Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

10.-En lista el nombre de 3 robots dedicados a la manufactura.

R= Androide, Gort, artyurito, robotina

11.-Explica relación entre coordenadas polares y el movimiento del brazo robotico.

R= La cinemática del brazo del robot trata con el estudio analítico de la

geometría del movimiento de un robot con respecto a un sistema de coordenadas.

Los robots industriales suelen tener un brazo mecánico capaz de realizar diversas tareas. En el extremo del brazo se sitúa el elemento manipulador, que puede tener diversas formas en función de la labor que realice. Una de las formas mas habituales es la de una pinza, que puede agarrar objetos y situarlos en una cierta posición.

El brazo del robot esta formado por varios eslabones, unidos mediante articulaciones, que pueden ser de dos tipos:

Articulación prismática: permite realizar solo traslaciones lineales, de avance o retroceso.

Articulación giratoria: permite realizar solo un movimiento de giro.

El brazo del robot puede incorporar varias articulaciones, de forma que los movimientos que realiza van a ser una combinación mas o menos compleja de traslaciones y giros.

Chips con moléculas de ADN

Científicos de la compañía IBM y el Instituto de Tecnología de California han anunciado el descubrimiento de un nuevo sistema para fabricar chips informáticos más pequeños usando moléculas de ADN, en el que podrán disponer estructuras de ADN en superficies compatibles con los actuales equipos de producción de semiconductores.

Este avance tecnológico permitirá producir microprocesadores más pequeños y potentes con costes de producción más bajos.La nueva técnica se basa en el trabajo realizado durante varios años por Paul Rothmund, un científico del Instituto de Tecnología de California, y cuya base está en que las moléculas de ADN pueden servir para convertirse en pequeñas formas como triangulos, cuadrados o estrellas, denominadas por los científicos como Origami. La técnica aprovecha la capacidad natural del ADN para incorporar grandes cantidades de información compleja que pueden ser aplicadas a diferentes tipos de actividades.

Los fabricantes de procesadores durante décadas han estado centrados en crear chips cada vez más pequeños con el fin de acelerar el rendimiento y reducir el consumo de energía de los equipos, sin embargo, esta nueva tecnología no estará disponible hasta dentro de unos ocho o diez años.

Agua Elástica

Científicos japoneses de la Universidad de Tokio han inventado un nuevo material, al que lo han llamado “agua elástica“, el cual consta de un 95% de agua y un porcentaje restante que combina arcilla y sustancias orgánicas, las cuales le confieren su consistencia y textura (como se puede ver en la imagen).El informe de este avance científico ha sido publicado en la revista científica Nature. El informe sobre el “agua elástica” indica que este material es seguro para los seres humanos y el medio ambiente, por lo que puede ser utilizado en la medicina en una perspectiva a largo plazo.

Las características de el “agua elástica” harían posible su utilización en el campo de la medicina para los tejidos se peguen entre sí, reemplazando cartílagos orgánicos deficientes.Incluso si se le aumenta su densidad, este nuevo material podría ser utilizado para la producción de materiales plásticos ecológicamente limpios.

Peces Robot para estudiar la vida submarina

En la Universidad de Osaka en Japón, un equipo de la Escuela de Ingenieros han creado peces robóticos con el propósito de estudiar la vida submarina, los cuales han sido mostrados en la FX Expo 2010.

Se trata de dos robots en forma de pez de diferentes tamaños que logran moverse como un pez normal. El pez robot mas pequeño es capaz de hacer movimientos muy reales, pero su diminuto tamaño (100 milímetros) le dificulta la provisión de una carga de batería suficiente para que pueda cumplir su misión de investigar el mar. El dispositivo que permite su movimiento es una celda de combustible cilíndrica de polímero sólido llamada Power Tube. Un actuador magnético le permite al pez robot nadar hacia adelante, salir a la superficie, zambullirse y moverse como un pez común y corriente.El otro pez robot tiene un tamaño mayor y sería el prototipo elaborado para estudiar la vida submarina. Su tamaño le permite llevar cuatro células de combustible ultra livianas con peróxido de hidrógeno, que le proveerían de oxigeno aún estando debajo del agua. Estas celdas de combustible le permitirían nadar y filmar la actividad submarina durante tres días (siempre y cuando todo salga como lo planean).

Pero si son tan reales, que pasará cuando un pez mayor (real) decida convertirlo en parte de su menú 

FlexUPD y i2/3DW, pantallas flexibles y en 3D

Hace apenas unos meses que Sony nos sorprendía con una pantalla OLED que tenia la capacidad de enrollarse en un lápiz mientras reproduce imágenes en alta resolución, y las expectativas de aplicación de esta tecnología  nos permitía soñar con dispositivos como los que vemos en las películas de ciencia ficción.

Pero después de todo no hay que esperar tanto si tenemos en cuenta las novedades que ha presentado ITRI (Industrial Technology Research Institute), uno de los líderes en tecnología con sede en Taiwan.Ha presentado oficialmente FlexUPD ¿De qué se trata? Es nada menos que una tecnología que permite crear una pantalla AMOLED flexible a color  con un tamaño de unas 6 pulgadas y un espesor de solo 1 mm.

Y lo más interesante es que esta tecnología puede ser fabricada y aplicada en forma masiva, ya que según el ITRI es “sencilla y económica”, por lo que tenerla en nuestros dispositivos (teléfonos móviles, e-book, reproductores de música) no sería imposible a corto plazo.Pero eso no es todo, ya que podemos combinar esa tecnología con i2/3DW , otra novedad presentada por ITRI que permite integrar contenido en 2D y 3D para visualizarla en una pantalla.

Lo particular de i2/3DW es que no necesitas realizar ninguna modificación al momento de visualizar en 2D o en 3D (cambiando modos), sino que simultáneamente pueden coexistir ambas tecnologías sin causar pérdida de calidad en la visualización, ni requerir de gafas especiales.Además de la utilización en dispositivos y aparatos tecnológicos para disfrutar de contenido multimedia, ITRI apunta a que estas nuevas tecnologías revolucionen otras áreas como la medicina.

¿Cuándo podremos contar con estas tecnologías en nuestras manos? El Instituto de Tecnología es muy optimista al afirmar que ya veremos esta tecnología en el mercado en algunos dispositivos antes de lo que imaginamos.

Nuevo Disco Compacto De Piedra

Recuerdo cuando compré mi primer CD, fue toda una emoción, había escuchado y leído sobre las ventajas que tendría si usaba un CD en lugar de los casetes y los discos convencionales. Y a decir verdad, mis expectativas se vieron más que satisfechas.Pero con un par de meses ya me di cuenta que el dicho popular “nada dura para siempre” también le aplicaba bien a los CD. En poco tiempo empezaron a tener pequeños raspones que finalmente terminaron por dejar inútiles a los compactos.

Esto seguro que también te pasó incontables veces a ti también. Lo peor es cuando los CD o DVD tienen información importante. Por eso es bueno saber que ya está el primer prototipo de los discos indestructibles… el M-Disc o llamado también como el “disco de piedra”.En realidad el M-Disc no es un disco de piedra literalmente hablando. Pero el material del que está compuesto contiene las características minerales de la piedra, con lo que se consigue una resistencia extraordinaria contra cualquier tipo de rasguño, raspón o rayón. Los fabricantes de este novedoso M-Disc, son las compañías: LG y Millenniata. Y según muestran en un video presentación, el M-Disc o “disco de piedra” puede soportar una temperatura de entre 180 grados Celsius bajo cero y los 80 grados Celsius sobre cero.

El costo de cada uno de estos “discos de piedra” rondarán los us$ 3.00 lo que no los hace en absoluto costosos, teniendo en cuenta que según LG y Millenniata estos M-Disc pueden durar más de 1000 años. En el prototipo del “disco de piedra” M-Disc, la capacidad actual es de 4.7 GB, similar a la de un DVD, pero ya se está trabajando para aumentarla para que alcance la capacidad de un Blu-ray.

Gafas LED brindan autonomía a personas con escasa visión

Desde hace bastante tiempo hemos visto como se han ido aplicando diferentes tecnologías en los dispositivos móviles, como por ejemplo, los sensores de movimiento y profundidad, detección de rostro, y ni hablar de las diferentes opciones en cámaras que se le incorpora.El departamento de Neurología de la Universidad de Oxford ha decidido combinar las tecnologías implementadas en los smartphones y consolas de juego, y aplicarlas en unas gafas especiales dirigidas a las personas que tienen problemas graves de visión.Por ejemplo, uno de los casos que menciona, son aquellos pacientes que pueden ver sus manos, pero sin definición, sino de manera borrosa.El prototipo es el que puedes ver en la imagen, con un diseño lo más convencional posible, pero con las características que te contamos a continuación.

En cada esquina de las gafas hay una cámara que registra  lo que la persona va visualizando. Simultáneamente las pantallas LED van tomando lo que podríamos llamar información adicional, que es todo lo que completa la visualización, como los objetos o personas que se encuentran en un segundo plano.Toda esa información es transmitida en tiempo real a un especie de smartphone que actuará como una mini computadora que la procesa y a través de las tecnologías (permitiendo reconocer profundidad, movimiento) aplicadas, le devuelve al usuario información útil de lo que tiene en frente. La idea es que las personas puedan gozar de independencia y movilizarse de forma segura.No es que la persona milagrosamente podrá ver de forma normal,  sino que la ayuda se presenta en otro sentido.  Por ejemplo, la información que devuelve el ‘smartphone´ es traducida para el usuario a través de los LED de colores. Cada color identificará un objeto, persona y otros, para que pueda identificarse lo que se tiene en frente. A la vez el brillo podría indicarle la distancia de los mismos.

Según las personas que trabajan en este prototipo tiene mucho que ofrecer si se piensa en todas las tecnologías actuales, y lo que resulta intereses ante, es que podría mantenerse un precio muy accesible.