ROBOTICA

ROBÓTICA.

1.-Que es la robótica?

R=La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.

2.-A que área de la ciencia computacional pertenece la robótica?

R= Programación

3.-Que significa la palabra robot?

R= En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingles como robot.

4.-Cual es el nombre del autor a quien se le debe este nombre?

R=Karel Capek.

5.-En que obra fue utilizada esta terminología?

R=En la (RUR) Robots Universales Rossum en 1920

6.-Que es un servomotor?

R= Es conocido generalmente como servo o servo de modelismo, es un dispositivo actuado que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición.

7.-Define la palabra “sensor”…

R= Llamamos sensor a un dispositivo que mide de manera automática una variable, como puede ser la temperatura, la presión o inclusive el régimen de giro, entre otras cosas

8.-En lista 3 obras de ciencia ficción que hablen de robots.

= Metrópolis, Blade Runner, The Terminator, Inteligencia Artificial, Yo, Robot, Futurama.

9.-En lista las 3 leyes de la robótica según Isaac Asimov.

 Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.

Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.

Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

10.-En lista el nombre de 3 robots dedicados a la manufactura.

R= Androide, Gort, artyurito, robotina

11.-Explica relación entre coordenadas polares y el movimiento del brazo robotico.

R= La cinemática del brazo del robot trata con el estudio analítico de la

geometría del movimiento de un robot con respecto a un sistema de coordenadas.

Los robots industriales suelen tener un brazo mecánico capaz de realizar diversas tareas. En el extremo del brazo se sitúa el elemento manipulador, que puede tener diversas formas en función de la labor que realice. Una de las formas mas habituales es la de una pinza, que puede agarrar objetos y situarlos en una cierta posición.

El brazo del robot esta formado por varios eslabones, unidos mediante articulaciones, que pueden ser de dos tipos:

Articulación prismática: permite realizar solo traslaciones lineales, de avance o retroceso.

Articulación giratoria: permite realizar solo un movimiento de giro.

El brazo del robot puede incorporar varias articulaciones, de forma que los movimientos que realiza van a ser una combinación mas o menos compleja de traslaciones y giros.